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上海程斯 CSI-JQ057 四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測試跑臺 工作原理
瀏覽次數(shù):174發(fā)布日期:2026-08-14

文章由上海程斯智能科技有限公司提供

一、產(chǎn)品介紹以及特點(diǎn)?

1.產(chǎn)品介紹:

本設(shè)備專為四輪足機(jī)器人研發(fā),依據(jù)移動機(jī)器人耐久試驗(yàn)規(guī)范設(shè)計(jì),用于完成機(jī)器人空載、額定負(fù)載下長時續(xù)航老化、連續(xù)行走耐久性能檢測。設(shè)備采用龍門結(jié)構(gòu) + 長距履帶跑臺,搭配懸吊糾偏限位系統(tǒng)、全包圍緩沖防護(hù)結(jié)構(gòu),采用開環(huán)恒速控制邏輯,設(shè)定跑臺與機(jī)器人匹配速度后可實(shí)現(xiàn)無人值守連續(xù)測試。

四輪足機(jī)器人續(xù)航能力測試跑臺

2.產(chǎn)品特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

集成觸摸屏按鍵設(shè)置,一鍵啟動,自動監(jiān)測,測試結(jié)束自動生成結(jié)果,測試穩(wěn)定,數(shù)據(jù)安全可靠

核心競爭力

操作簡單方便,設(shè)備故障率低,使用國內(nèi)或進(jìn)口先進(jìn)檢測元件,整機(jī)操作順暢,誤差小,使用年限長

數(shù)據(jù)顯示

1、實(shí)時顯示當(dāng)前測試數(shù)據(jù)

2、內(nèi)置大容量存儲器,可存儲不少于1000組測試數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)一般保留7天會被覆蓋)

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

通電就可以使用,簡單快捷

 

二、關(guān)鍵參數(shù)?

?參數(shù)項(xiàng)?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色7寸觸摸屏,支持中英文菜單切換、實(shí)時動態(tài)顯示及數(shù)據(jù)存儲

操作方式

全觸控操作,可設(shè)置、調(diào)用、修改測試程序

試驗(yàn)跑臺尺寸

2000mm*1000mm

速度調(diào)節(jié)

0.1m/s ~ 4.0m/s

速度控制精度

±0.02m/s

計(jì)量采集

實(shí)時采集履帶運(yùn)轉(zhuǎn)圈數(shù),軟件自動換算總行駛里程

里程顯示

觸摸屏實(shí)時展示累計(jì)行駛米數(shù),單位 m;量程 0~999999m

操作功能

支持單次試驗(yàn)清零、歷史里程數(shù)據(jù)本地存儲、導(dǎo)出里程記錄

龍門懸吊糾偏

龍門糾偏限位,保證機(jī)器人不要跑偏或者掉下跑臺

安全防護(hù)

整機(jī)四周外側(cè)金屬網(wǎng)格防護(hù)圍欄,圍欄內(nèi)側(cè)全覆蓋高密度軟性緩沖墊,碰撞吸能,防止機(jī)器人撞擊硬結(jié)構(gòu)損壞;

基礎(chǔ)記錄

自動記錄運(yùn)行時長、實(shí)時速度、累計(jì)里程

輸出方式

本地觸摸屏查看、U 盤導(dǎo)出試驗(yàn)記錄

安全配置

急停按鈕,過載保護(hù)

電源電壓

AC220V 50Hz

自制軟件,實(shí)時監(jiān)測

 

三、質(zhì)保售后

安裝調(diào)試

公司可在買方準(zhǔn)備好設(shè)備所需外部條件(如水,電等)后,負(fù)責(zé)該設(shè)備的安裝、調(diào)試、啟動工作,并提供良好的技術(shù)支持和售后服務(wù),同時對使用人員進(jìn)行培訓(xùn),保證受訓(xùn)人員能夠獨(dú)立、熟練操作設(shè)備和完成簡單的維修工作、設(shè)備日常維護(hù)等工作。

保修

設(shè)備保修期為1年,易耗品、天災(zāi)人員為損壞除外,保修期內(nèi),賣方負(fù)責(zé)該設(shè)備由于設(shè)備自身原因而引起的各種故障問題并負(fù)責(zé)無償解決。在保修期外,該設(shè)備的維修工作要收取備品備件的成本費(fèi)用和一定的服務(wù)費(fèi)用。

維修反應(yīng)時間

賣方在接到買方的故障通知后,保證在2小時內(nèi)做出響應(yīng),并爭取在ZUI短的時間內(nèi)盡快排除故障

終身服務(wù)

賣方承諾在該設(shè)備的使用期間,可無償、無限期地提供該設(shè)備的技術(shù)支持工作。

 



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